Ad un'altitudine di 359 sul livello del mare, Acquaviva Picena gode di uno stupendo panorama sui Monti Sibillini, sul Gran Sasso e sul mare Adriatico.

In cima ad un colle, è sovrastata dalla Fortezza medievale che fu la roccaforte della potente famiglia degli Acquaviva d'Atri, Duchi di Acquaviva, e che ha conservato intatta la sua antica e maestosa bellezza.

Il tempo sembra esserci fermato nelle vie strette e tortuose del centro storico, nelle rampe e nei contrafforti eretti a difesa dell'abitato. Diversi sono i monumenti di interesse storico ed artistico :

la chiesa di San Rocco del XIII secolo con la facciata romantica

la Porta Gotica, porta di accesso al centro storico

la Torre dell'Orologio

il Palazzo Municipale

la chiesa Parrocchiale

la chiesa di di San Lorenzo degli Agostiniani con alcuni quadri del Crivelli

la chiesa di San Francesco con il convento distesa su un colle che la tradizione vuole fondata proprio da Francesco di Assisi. Essa conserva La Madonna col Bambino, opera datata e firmata da Jacopo Agnelli, 1561

la chiesa di San Nicolò che conserva L'adorazione nella Croce, dipinto su olio su tela come La Madonna del Rosario, rispettivamente del XVI e XVII secolo

Ad Acquaviva sopravvive ancora l'arte di fabbricare cesti con la paglia di grano, le cosiddette "pagliarole", servendosi di un punteruolo e di un secchio pieno di acqua. Tra le manifestazioni più importanti va segnalato il Palio del Duca (il primo venerdì di agosto) ; una rievocazione storica che narra non un evento bellico ma un incontro d'amore, il matrimonio tra Forasteria, figlia del Duca Rinaldo di Acquaviva, e Rinaldo, figlio dei Brunforte di Sarnano.